| 产品详情
MARH系列转台采用无框电机驱动，由于电机是非接触式的，因此无需维护电刷或齿轮。转台采用NSK的角接触球轴承作为支撑，安装有增量光学编码器，这使得MARH系列转台能够以较低的成本，实现稳定的高性能运行。
| 产品特点
· 高响应速度
· 最大可实现高达35kg的负载力
· 灵活的配置选项（可定制中空的版本）
· 通过无框直驱电机实现极其平稳的运动
· 高达1500rpm的高速，并为激进的运动曲线提供出色的带宽
· 分辨率1arcsec，重复定位精度±10arcsec，定位精度±20arcsec
| 产品参数
| 机械规格 | MARH100 | MARH150 | MARH200 | |
| 台面尺寸 | 100mm | 150mm | 200mm | |
| 编码器分辨率 | 27位 | |||
| 转角精度 | ±20arcsec | |||
| 单向重复精度 | ±10arcsec | |||
| 双向重复精度 | ±8arcsec | |||
| 最大速度 | 800rpm | 600rpm | ||
| 最大加速度（空载） | 810rad/s² | 500rad/s² | 400rad/s² | |
| 额定转矩（空载） | 1.3N·m | 6.5N·m | 13N·m | |
| 最大转矩（空载） | 2.7N·m | 12.7N·m | 24.7N·m | |
| 分辨率 | 1arcsec | |||
| 径向跳动 | 10um | 12um | 14um | |
| 轴向跳动 | 12um | |||
| 最小步进量 | 3arcsec | |||
| 负载能力（水平） |
8kg |
28kg | 35kg | |
| 负载能力（垂直） | 5kg | 21kg | 28kg | |
| 平台质量 | 5.6kg | 8.5kg | 15.4kg | |
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材料 |
阳极电镀铝 | |||
| 平均使用寿命 | 10000h | |||
备注：
默认测试点位置为台面上方25mm，单轴指标、多轴系统的性能指标与实际载荷和工作点位置有关
对于更高的需求，需要配备海德汉光栅尺和线性放大器
空载，需配置相应功率的线性放大器；
有效载荷规范假定有效载荷以轴为中心
为了确保规范在较长时间内的实现和可重复性，环境温度必须控制在每24小时1℃的变化范围内。
