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气浮垂直运动台

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APL210Z系列由无齿隙直线电机驱动,其中多孔介质产生均匀的气膜实现运动台无摩擦、无振动的平滑移动。由于非接触式结构,并且系统配有高精度的光栅尺,因此系统的跟随误差相比机械导轨结构有了质地提升,定位精度和重复定位精度得到了显著改善。
 

| 产品特点

· 高响应速度
· 高柔线缆管理
· 零摩擦配重气缸
· 多孔介质气浮轴承

· 纳米级的定位精度
· 可定制化(可定制陶瓷结构)
· 高动态性能(截止频率大于100Hz)
· 分辨率0.1nm,重复定位精度±150nm,定位精度±300nm

 

| 产品参数

 

机械规格 APL210Z-50 APL210Z-100 APL210Z-150
行程 200mm 250mm 300mm
绝对定位精度 ±300nm ±450nm
重复定位精度(单向) ±150nm ±200nm
重复定位精度(双向) ±200nm ±250nm
分辨率 0.1nm
直线度 ±0.4um ±0.6um
平面度 ±0.4um ±0.6um
偏摆 ±1.5arcsec ±2arcsec ±2.5arcsec
俯仰 ±1.5arcsec ±2arcsec ±2.5arcsec
滚动 ±1.5arcsec ±2arcsec ±2.5arcsec

平衡气压

>0.2Mpa
最大速度 200mm/s
最大加速度(空载) 0.5g
最小步进量 3nm
负载能力(水平)

15kg

部分移动重量(下轴) 6.7kg
平台质量 21.5kg 25.6kg 30.2kg

材料

阳极电镀铝
平均使用寿命 15000h

 

备注:

默认测试点位置为台面上方25mm,单轴指标、多轴系统的性能指标与实际载荷和工作点位置有关
对于更高的需求,需要配备海德汉光栅尺和线性放大器
空载,需配置相应功率的线性放大器;
有效载荷规范假定有效载荷以轴为中心
为了确保规范在较长时间内的实现和可重复性,环境温度必须控制在每24小时1℃的变化范围内。