| 产品详情
APRL系列采用多孔材料作为气浮支撑，具有大尺寸的空气轴承表面，可以产生高刚度和大负载能力，不仅拥有出色的轴向和径向误差运动，而且还有出色的倾斜误差运动。APRL系列直驱旋转平台的设计经过优化，可最大限度地降低平台高度，减少了与“堆叠”相关的误差。
| 产品特点
· 高响应速度
· 无机械接触
· 薄型平面设计
· 具有出色的速度稳定性
· 双光栅尺读数头设计
· 高扭矩输出、无框直驱电机
· 出色的误差运动和摆动性能
· 灵活的配置选项（可定制中空的版本）
· 分辨率0.01arcsec，重复定位精度±1.5arcsec，定位精度±4arcsec
| 产品参数
| 机械规格 | APRH200 | APRH250 | APRH300 | |
| 台面尺寸 | 200mm | 250mm | 300mm | |
| 光栅刻线 | 18000 | 36000 | ||
| 转角精度 | ±4arcsec | ±2.5arcsec | ||
| 单向重复精度 | ±1.5arcsec | |||
| 双向重复精度 | ±2arcsec | |||
| 最大速度 |
5rpm |
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| 最大加速度（空载） | 300rad/s² | 150rad/s² | 85rad/s² | |
| 额定转矩（空载） | 1.35N·m | 4N·m | ||
| 最大转矩（空载） | 5.4N·m | 16N·m | ||
| 分辨率 | 0.01arcsec | |||
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径向跳动 |
0.2um | 0.15um | ||
| 轴向跳动 | 0.4um | |||
| 最小进不量 | 0.08arcsec | |||
| 负载能力（水平） | 15kg | |||
| 负载能力（垂直） |
2kg |
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| 平台质量 | 14.8kg | |||
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材料 |
阳极电镀铝 | |||
| 平均使用寿命 | 30000h | |||
备注：
默认测试点位置为台面上方25mm，单轴指标、多轴系统的性能指标与实际载荷和工作点位置有关
对于更高的需求，需要配备海德汉光栅尺和线性放大器
空载，需配置相应功率的线性放大器；
有效载荷规范假定有效载荷以轴为中心
为了确保规范在较长时间内的实现和可重复性，环境温度必须控制在每24小时1℃的变化范围内。
