打通人形机器人视觉链路 —— 微型化光学元件智能制造实践

人形机器人对双目视觉系统的体积、重量与成像质量提出极致要求，亟需微型化、轻量化、高解析力的定制化光学组件。然而微型非球面透镜加工存在装夹困难、形变控制难、一致性差等挑战。

广州精点科技为某机器人独角兽企业开发微型光学元件一体化加工方案，整合自研超精密磨床、纳米抛光机与专家MES系统，建立微型透镜（Φ2.0~3.5mm）专用工艺包，涵盖从坯料整形到镀前处理全流程。

通过标准化工艺参数库与SPC过程管控，实现批次间重复精度±0.3μm，MTF曲线一致性提升40%。首批产品已用于机器人头部视觉模组测试，支持动态避障与手势识别功能稳定运行。